Les règles diffèrent en fonction des groupes de gym préscolaire gym mère-enfant, père-enfant, parents-enfant et grands-parents-enfant. Elles sont individuelles et doivent être observées en conséquence après l’inscription ainsi qu’être expliquées si jamais des difficultés linguistiques surviennent. La projet MiTu a résumé et illustré les 7 règles principales en collaboration avec des moniteurs/-trices de gymnastique préscolaire expérimentés.